德國研制能相互協(xié)同動作的機器人螞蟻 在自然界，數(shù)百只螞蟻能高度協(xié)同行動搬運一件食物，其組織和相互間協(xié)同程度令人驚嘆，科學家們長期以來試圖用人工智能手段模仿這一過程。
德國烏爾姆大學的科研人員應用仿生學原理，研發(fā)出一種機器人螞蟻-“BionicANTs”，這種模仿螞蟻外型的機器人長度約14厘米，部件采用激光燒結成型技術制造，體表植入微電子芯片，“螞蟻腿”和“爪子”通過壓電元件制成的執(zhí)行機構進行精確快速的控制，螞蟻的“眼睛”是3D成像裝置和光學感應元件，體外安裝的射頻模塊實現(xiàn)相互間的信息溝通。這種機器人螞蟻可以模仿自然界螞蟻的行為。據(jù)科研人員介紹，這一系統(tǒng)的關鍵是根據(jù)分散式多任務控制構架系統(tǒng)設計的實現(xiàn)了“機器人螞蟻”之間實時連續(xù)的信息交換，而且所有參加任務的機器人螞蟻均為獨立行動，參加任務的螞蟻數(shù)量可任意變化。 這一成果已在今年漢諾威工業(yè)博覽會上展示。科研人員說，仿生機器人螞蟻的意義絕不只是一個玩具，因為它實現(xiàn)了分散自動化系統(tǒng)的協(xié)同行動，這是工業(yè)4.0領域的重大課題，在其它領域也有重大應用前景。 |
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