春晚上，宇樹科技“秧歌隊”的爆火帶紅了機器人賽道，也讓全國人民見識到杭州“六小龍”的科創(chuàng)實力。

“杭州‘六小龍’非?；馃?，我們所有同學(xué)都為他們鼓掌。”3月8日兩會媒體活動上，全國人大代表、廣東小鵬汽車科技有限公司董事長何小鵬談及人形機器人產(chǎn)業(yè)時不吝贊美。

緊接著，何小鵬話鋒一轉(zhuǎn)，“但是我相信，廣東的同學(xué)們也摩拳擦掌。因為我們都憋著一口氣，我們也不弱”。

這不是何小鵬作為粵企代表的盲目自信。2024年，廣東工業(yè)機器人年產(chǎn)量超24萬套，占全國44%，連續(xù)5年居全國首位。廣東是妥妥的機器人大省。

而在這之中，已有優(yōu)必選、庫卡機器人、匯川技術(shù)、越疆機器人、拓斯達(dá)、華數(shù)機器人、巨輪智能等七家機器人企業(yè)脫穎而出，被媒體冠以廣東機器人“七劍客”之名。

“廣東的優(yōu)勢太多了。未來兩三年里，廣東省機器人產(chǎn)業(yè)將不止于‘七劍客’，可能變成‘七十劍客’甚至超過數(shù)百家機器人創(chuàng)業(yè)公司。其中會有巨頭機器人企業(yè)在廣東出現(xiàn)”，何小鵬表示。

1

廣東不止有“七劍客”

據(jù)廣東省工業(yè)和信息化廳的數(shù)據(jù)，2024年，廣東省工業(yè)機器人產(chǎn)量達(dá)24萬臺，同比增長31.2%，占全國的40%以上，連續(xù)5年居全國第一，相當(dāng)于全國每10臺工業(yè)機器人中有超過4臺是“廣東造”。

華南理工大學(xué)自動化科學(xué)與工程學(xué)院張智軍教授告訴南都灣財社記者，如今廣東省擁有9個機器人孵化基地，位列全國第一。廣東省擁有的上千家機器人企業(yè)集群，已經(jīng)打通了涵蓋工業(yè)機器人本體制造、核心零部件研發(fā)、系統(tǒng)集成服務(wù)的完整產(chǎn)業(yè)鏈，吸引著大量人才涌入。

豐富的應(yīng)用場景以及完備的供應(yīng)鏈，令廣東機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷壯大，也孕育了諸如優(yōu)必選等具有鮮明特色的機器人“七劍客”。但實際上，廣東這座機器人大省里的“武林高手”早已不止七個。

來自廣州的里工實業(yè)有限公司，深耕精密制造與人工智能領(lǐng)域，推出了國內(nèi)首款雙臂載荷40kg的全尺寸人形機器人“里工D1”，其新款“里掂F1”人形機器人也在近期展出。后者擁有30個自由度，作業(yè)精度達(dá)±0.05mm，適用于復(fù)雜工業(yè)場景，技術(shù)指標(biāo)國際領(lǐng)先。

出自深圳市眾擎機器人科技有限公司、近期完成全球首例前空翻特技的“PM01”人形機器人，也在業(yè)內(nèi)頗受關(guān)注。該機器人移動速度達(dá)2m/s，腰部采用320度自由旋轉(zhuǎn)電機，具備高難度動作執(zhí)行能力，是具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)新標(biāo)桿。

而總部位于東莞的本末科技有限公司，專注于機器人核心部件研發(fā)，其直驅(qū)型關(guān)節(jié)模組取消傳統(tǒng)減速器，扭矩密度為行業(yè)平均水平的1.5倍，具備高精度、低噪音等優(yōu)勢。2024年電機產(chǎn)值同比翻4倍，供貨多家頭部人形機器人廠商。

除了這些機器人專家，廣東亦不缺少跨界奇才，新能源車企就是當(dāng)中最具競爭優(yōu)勢的參與者。

“汽車產(chǎn)業(yè)正在和機器人融合”，何小鵬在3月8日的全國兩會代表通道中表示。多年前，他便屢次強調(diào)智能汽車與機器人的強關(guān)聯(lián)性，認(rèn)為“智能汽車是智能智造的皇冠，而智能機器人是機器智能的皇冠”。他還預(yù)測，將來智能汽車的廠商都會同時是智能機器人的廠商，相信智能汽車跟智能機器人將來會是一致的產(chǎn)業(yè)，且能夠產(chǎn)生1 1>2的效應(yīng)。

于是，早在2020年，小鵬汽車就通過戰(zhàn)略投資布局機器人領(lǐng)域，并在2023年正式將機器人研發(fā)全面整合進(jìn)小鵬汽車核心業(yè)務(wù)體系。2024年11月的小鵬汽車科技日上，由小鵬汽車自主研發(fā)，且更匹配品牌全新AI形象的“AI機器人”Iron正式亮相。Iron有著科技感、仿人形外觀，支持端到端大模型，擁有15個可動自由度和擬態(tài)雙手，目前已經(jīng)在小鵬廣州工廠進(jìn)行小鵬P7 車型生產(chǎn)實訓(xùn)，未來還將應(yīng)用于工廠和門店等場景。

同樣挖掘機器人價值的還有廣汽集團(tuán)。全國人大代表、廣汽集團(tuán)黨委書記、董事長馮興亞深知，人形機器人具有極高的商業(yè)價值和社會價值。為此，廣汽集團(tuán)早在2022年便介入人形機器人賽道，憑借長期發(fā)展過程中積累的自主研發(fā)體系、供應(yīng)鏈管理，支撐起智能人形機器人的研發(fā)和生產(chǎn)。去年12月，廣汽集團(tuán)推出了自主研發(fā)的第三代具身智能人形機器人GoMate，可完成上下樓梯、爬坡、單邊越障等動作。GoMate還融入了廣汽自研純視覺自動駕駛算法，可以實現(xiàn)自主導(dǎo)航等功能。

國際知名投行摩根士丹利在近期發(fā)布的全球百強榜《人形機器人100：繪制人形機器人價值鏈圖譜》中，遴選了全球人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈百強上市公司名單，廣汽集團(tuán)憑借在人形機器人領(lǐng)域顯著的技術(shù)創(chuàng)新、獨特的市場定位成功上榜，與英偉達(dá)、微軟、谷歌、特斯拉等科技公司共同入圍百強榜單。

廣汽集團(tuán)人形機器人研發(fā)團(tuán)隊負(fù)責(zé)人張愛民告訴南都灣財社記者，區(qū)別于其他企業(yè)將人形機器人首要應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域，廣汽集團(tuán)將GoMate的初期商業(yè)化重點放在安防、康養(yǎng)、汽車后市場服務(wù)上。目前GoMate已進(jìn)入實地測試階段，計劃2025年實現(xiàn)自研零部件批量生產(chǎn)，2026年實現(xiàn)整機小批量生產(chǎn)，并逐步擴(kuò)展至大規(guī)模量產(chǎn)。

機器人大省的優(yōu)勢

為什么大灣區(qū)能一舉成為中國具身智能產(chǎn)業(yè)的“創(chuàng)新心臟”？在廣州機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟常務(wù)副理事長黃興看來，廣東的優(yōu)勢在于這里不僅擁有完整的產(chǎn)業(yè)鏈、強大的研發(fā)能力、豐富的應(yīng)用場景和政策支持，更是鏈接全球頂尖資源、匯聚萬億級智能制造賽道的戰(zhàn)略高地。

比如在產(chǎn)業(yè)鏈上，廣東省已形成“關(guān)鍵零部件—整機制造—集成應(yīng)用”的全鏈路布局，涵蓋伺服系統(tǒng)、減速器、控制器等核心環(huán)節(jié)，本土企業(yè)如匯川技術(shù)、越疆機器人等已實現(xiàn)全技術(shù)鏈自研。

而在應(yīng)用場景上，廣東制造業(yè)的多元化需求為機器人提供了廣泛落地場景，從汽車制造、家電生產(chǎn)到電子信息、醫(yī)療健康等200多個細(xì)分領(lǐng)域均有覆蓋。例如庫卡“機器人造機器人”生產(chǎn)線、優(yōu)必選人形機器人進(jìn)入蔚來工廠，佛山的家電、陶瓷等行業(yè)也在積極引進(jìn)機器人。

在創(chuàng)新能力上，廣東省也配得上“第一”：廣東研發(fā)經(jīng)費支出、發(fā)明專利等指標(biāo)連續(xù)8年居全國首位，“深圳—香港—廣州”科技集群創(chuàng)新指數(shù)全球第二。多家企業(yè)都在核心部件上有突破，如本末科技研發(fā)的直驅(qū)關(guān)節(jié)模組，華數(shù)機器人的減速器國產(chǎn)化率已達(dá)80%，均打破了“卡脖子”技術(shù)依賴。

在全球競爭力上，越疆機器人已多年蟬聯(lián)國產(chǎn)工業(yè)機器人出口榜首，產(chǎn)品銷往80多個國家和地區(qū)，服務(wù)保時捷、豐田等國際企業(yè)。

在國際技術(shù)對標(biāo)上，匯川技術(shù)已在與西門子、ABB等國際巨頭掰手腕，庫卡智能制造園則成為全球標(biāo)桿性生產(chǎn)基地。

政策助力千億元市場

人口紅利消退后，隨著人工智能AI的飛速進(jìn)步，AI和具身智能未來可能不再是個工具，而會成為重塑家庭、產(chǎn)業(yè)和城市的新質(zhì)生產(chǎn)力，成為國際科技競爭的核心。

截至2024年，廣東已形成近千家機器人企業(yè)的產(chǎn)業(yè)集群，核心零部件國產(chǎn)化率從30%提升至60%，人形機器人量產(chǎn)成本下降40%。這也離不開大灣區(qū)相關(guān)政策的大力助推。

《廣東省新一代人工智能創(chuàng)新發(fā)展行動計劃》明確提出了重點發(fā)展具身智能、人形機器人等前沿方向，支持企業(yè)與高校聯(lián)合攻關(guān)多模態(tài)感知、智能決策等核心技術(shù)。

根據(jù)《廣東省“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，到2025年，全省機器人產(chǎn)業(yè)營收目標(biāo)是突破800億元，培育3—5家具有國際競爭力的機器人龍頭企業(yè)，機器人密度（每萬名工人機器人保有量）達(dá)到500臺以上。

在資金與財稅支持方面，“廣東省智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金”總規(guī)模超100億元，重點投資機器人核心零部件、具身智能算法等領(lǐng)域。對減速器、伺服系統(tǒng)等“卡脖子”技術(shù)企業(yè)，財政也給予研發(fā)費用30%的稅收加計扣除。

此外，企業(yè)首臺（套）重大技術(shù)裝備（如人形機器人）可獲得售價30%、最高500萬元獎勵。出口機器人企業(yè)還可享受出口信用保險保費50%補貼。

以“全鏈條覆蓋、多場景驅(qū)動、強政策賦能”為優(yōu)勢，廣東機器人產(chǎn)業(yè)正依靠制造業(yè)根基、技術(shù)創(chuàng)新能力與市場需求的協(xié)同作用，成為全國乃至全球機器人產(chǎn)業(yè)的重要策源地。

未來隨著具身智能、AI大模型等技術(shù)的深度融合，廣東有望進(jìn)一步鞏固領(lǐng)先地位，推動機器人從工業(yè)場景向家庭服務(wù)、社會治理等更廣泛領(lǐng)域滲透。