德國馬普智能系統(tǒng)研究所開發(fā)出了兩款新一代機器人。這種機器人可以像人一樣具有自我學習和自我適應環(huán)境的功能，被稱為仿人機器人，未來可以在許多復雜的環(huán)境中替代人類工作。

　　目前國際上開發(fā)的大多數(shù)智能機器人在復雜環(huán)境中還難以做到像人一樣動作自如，機器人面對復雜的地形或障礙物，無法像人一樣及時反饋信息，并做出適應環(huán)境的新決定。例如在一個倒塌的核反應堆里進行關閉閥門、操作電泵等動作。這些機器人只能根據事先設定好的程序進行動作，無法根據新的環(huán)境做出調整。

　　兩款仿人機器人，其中一款被稱為阿波羅的機器人，有兩個靈巧的手臂和一個智慧頭腦，頭腦中安裝了攝像頭和傳感器。通過機器人頭部的掃描儀，可以掃描并搜集周圍環(huán)境的數(shù)據，產生三維的立體環(huán)境圖像，使機器人能夠正確認識環(huán)境。當人給阿波羅做一個示范動作，阿波羅自己就會學習如何做這個動作，而且會把這個動作記住，下次重復時準確無誤。

　　另一款機器人叫雅典娜，其頭部也安裝有傳感器，可以對周圍環(huán)境進行掃描，反應速度相當快，掃描速度每秒10次，每毫秒可以做出一個反應。還有一個類似人眼的立體成像系統(tǒng)，可以同時產生兩幅三維立體清晰圖像。雅典娜可以根據圖像對物體進行準確定位和抓取。雅典娜還有一個測距傳感器，利用激光測距可達80米。雅典娜的腿非常靈活，髖關節(jié)和膝關節(jié)采用液壓裝置，可在200巴的壓力下行走，所有的運動關節(jié)部位都有傳感器。雅典娜高1.88米，重55公斤，外形與人相似。

　　雅典娜的開發(fā)還得到了美國國防部先進研究項目局（DARPA）的資助。參與開發(fā)的研究所人員斯蒂芬·沙爾表示，“希望這款機器人將來可用于災難現(xiàn)場救援、航空航天或傳染病病人救助等這些對人來說危險和困難地方”。馬普智能系統(tǒng)研究所項目負責人蓋蒂表示，目前全球還只有少數(shù)研究團隊在從事仿人機器人開發(fā)，但這是一個非常有應用前途的領域。

　　總編輯圈點

　　人類發(fā)明機器人，當然期待有一天它像人一樣觀察環(huán)境和自行其是。工程師為此早就提出種種算法和方向，但機器人智能仍然幼稚得很。如果馬普所的新機器能用于救災搶險，那它一定具備戰(zhàn)斗或后勤保障的潛力。如果它還能聰明到自己尋找能源，那幾乎就是電影中的機器殺手了。 （記者顧鋼）