科技日報：大海深處強國夢——我國首臺4500米級無人遙控潛水器“海馬號”誕生記

日期:2014-07-16 14:51 點擊數(shù):5986 來源:科技日報共有條評論

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  公元2014年4月18日清晨，中國南海中央海盆，東經(jīng)114度36分，北緯13度13分。陽光燦燦，海風習習。
    深藍色的中國“海洋六號”科考船開啟了動力定位系統(tǒng)，在深藍色的海面上幾乎紋絲不動地等待著“海馬號”入水。此處，是中國南海中央海盆最深處，水深4500多米……
    后甲板的絞車在轉(zhuǎn)動。身材健壯、聲音洪亮的項目長陶軍手持對講機，發(fā)出了一道道清晰果斷的指令。重達五噸多的“海馬”號潛水器被一條拳頭粗細的臍帶纜穩(wěn)穩(wěn)吊起，緊扣在門形吊的蘑菇狀止蕩器上，慢慢向船尾海面傾斜。“放纜！”懸空的潛水器緩緩入水。此刻，上部的浮力材料發(fā)揮了作用，五噸多的潛水器在海面上下漂浮。項目長并沒有即刻發(fā)令下潛，而是讓“海馬”號在海面漂浮片刻。待一切無誤了，陶軍下令“下潛！”只見“海馬號”四周翻騰著雪白的浪花，漸漸向南海深處潛隱而去……
    “海馬號”4500米無人遙控潛水器系統(tǒng)（簡稱“海馬”號ROV）是國家863計劃海洋技術(shù)領域支持的重點項目，是我國迄今為止自主研發(fā)的下潛作業(yè)深度最大、國產(chǎn)化率最高的深海強作業(yè)型潛水器系統(tǒng)。這次海上試驗，是“海馬”號在完成總裝聯(lián)調(diào)、水池試驗和連續(xù)兩個多月十多次的海上摸底試驗之后，開展的第3航次海上試驗。這個航次中，863計劃海洋技術(shù)領域辦公室委派的驗收專家組將進行海上現(xiàn)場驗收。這對“海馬”號ROV和他的作業(yè)母船“海洋六號”而言，無疑是一次深海大考。
    甲板上，海試總指揮楊勝雄、驗收專家組組長徐文、國土資源部代表馬巖以及廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局、上海交通大學、浙江大學等參試單位的專家們，靜靜佇立，目送“海馬”號潛入深海。專家行列中，還有一位中年女性，沉靜中略顯激動，自信里蘊含期待。她就是我國潛水器技術(shù)專家、上海交通大學教授連璉。她說，為了這一天，我們拼搏了六年！
    大海，播下夢的種子
    大海，是人類一個永遠追求的夢，從岸邊垂釣，到木筏逐流；從揚帆遠航，到海底探險。自從有了族群和國家，人類就開始了對大海的耕耘。
    200多年前，西方社會爆發(fā)了一場偉大的改天換地的工業(yè)革命，他們走出國門，建造大船，組織商隊和貿(mào)易公司，進行航海探險，到世界各地尋找商業(yè)機會，掠奪金錢、土地和勞動力……
    在變化了的世界面前，幾代中國皇帝，面對這一歷史性的大變動、大轉(zhuǎn)折，茫然無知，毫無準備，自持“天朝物產(chǎn)豐富，無所不有”而拒絕開放?！叭缬写蛟祀p桅五百石以上違式船只出海者，不論官兵民人，俱發(fā)邊衛(wèi)充軍?！苯鼉砂倌甑拈]關自守，將中國與西方之間的距離大大拉開了……
    21世紀，被譽為全面開發(fā)利用海洋的新世紀，已經(jīng)遠離海洋的中國，向何處去？這是歷史的考問！
    我國擁有約300萬平方公里的管轄海域面積，其中約240多平方公里在中國南海。在中國的管轄海域里，至今仍有島嶼主權(quán)紛爭，海底寶藏被垂涎覬覦。
    歷史之恥，民族之恥，國家之恥，海洋之恥。中國的海洋科學家們，是一個知恥而后勇的群體！
    中國，終于到了關注海洋、經(jīng)略海洋的時代！
    面對海洋：中國筑夢863
    1996年，國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（簡稱863計劃）實施后的第十個年頭，設立了第八個領域——海洋技術(shù)領域。廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局（廣海局）率先啟動了第一個項目“海底多波束探測技術(shù)研究”。從此，海洋與中國高技術(shù)研究有了新的關聯(lián)，廣海局也就此與863結(jié)緣。
    海洋是國家綜合實力和高科技的競技場，深海作業(yè)系統(tǒng)是重要的海洋探查和作業(yè)平臺。它的研發(fā)使用，在全世界已經(jīng)有了半個多世紀的歷程。但是，能夠自主研發(fā)這類系統(tǒng)的國家依舊寥寥無幾。美、日、俄、法等國家已擁有從先進的水面支持母船到可下潛3000米—11000米的潛水器系列裝備。
    與世界發(fā)達國家相比，我國海洋探查技術(shù)裝備水平還存在著一定差距。突破深海重大技術(shù)裝備研制的瓶頸，成為當務之急?！笆晃濉逼陂g，863計劃海洋技術(shù)領域經(jīng)過反復調(diào)研和專家論證， 2008年底啟動了重點項目“4500米級深海作業(yè)系統(tǒng)”。2009年，科技部、國家海洋局聯(lián)合發(fā)布了《國家深海高技術(shù)發(fā)展專項規(guī)劃（2009－2020）》，將這一項目納入深海潛水器技術(shù)與裝備重大項目之中。
    4500米，是中國南海中央海盆的深度，更是一個具有中國海域特點的深度。這一深度，可以覆蓋我國南海98%的海域，以及國際海底富鈷結(jié)殼資源富集區(qū)和絕大部分的熱液硫化物富集區(qū)。研制這一深度級別的深海運載和作業(yè)設備，能夠滿足我國絕大部分深海探測和作業(yè)的相關需求。
    為了改變“重成果輕應用”的科研工作局面，863計劃海洋技術(shù)領域創(chuàng)新項目管理模式，確立了以用戶為核心的業(yè)主制管理機制，對重點項目“4500米級深海作業(yè)系統(tǒng)”提出了直接服務于深海資源探查應用的目標，并委托國土資源部作為項目主持部門，所屬的廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局作為業(yè)主單位，牽頭聯(lián)合上海交通大學、浙江大學、哈爾濱工程大學、海洋化工研究院及同濟大學共同承擔研制工作，以產(chǎn)學研用相結(jié)合的方式，力促深海設備的工程化和實用化。
    浦江南海夢相連
    從廣州起航，一路向南，一日千里。經(jīng)過兩天航行，“海洋六號”抵達南海中央海盆區(qū)。
    4月18日，“海馬號”ROV入水后，以每分鐘40米的速度向海底進發(fā)。經(jīng)過兩個半小時的下潛，到中午11時45分，抵達南海中央海盆海底，揚起一片輕霧。在“海洋六號”監(jiān)控室內(nèi)，通過“海馬號”攜帶的高清攝像機傳回了中國南海中央海盆海底的訊息。記者清晰看到：海底泥霧消散，一片平靜，灰白、暗黑相間的沉積物靜靜袒呈。此刻，屏幕左上方跳動的數(shù)據(jù)顯示出“海馬號”所在的深度：4502.78米。
    研制一套國產(chǎn)化的深海無人遙控潛水器ROV，一直是連璉和我國深海技術(shù)裝備研發(fā)“一代人”的夢想。早在2003年，她擔任863計劃海洋技術(shù)領域主題專家期間，就和國內(nèi)同行專家一起推動國產(chǎn)化無人遙控深潛器的立項研發(fā)。到2007年，我國自主研發(fā)深海無人遙控潛水器項目“4500米級深海作業(yè)系統(tǒng)”終于列入863計劃立項申請指南。2008年底，項目正式啟動。那時，已是夢想五年！
    上海交通大學是“海馬號”ROV本體研制的總體設計、設備研發(fā)、系統(tǒng)集成和試驗的主要承擔單位，由?？蒲性焊痹洪L劉燕剛擔任交大課題組負責人，?？圃焊毖芯繂T馬廈飛任技術(shù)負責。課題組技術(shù)人員來自連璉、任平帶領的深海技術(shù)與裝備專職研究團隊。上海交通大學集中優(yōu)勢資源，并提供了水下環(huán)境條件綜合實驗室、大型水池、建造裝配車間等，保證了項目的順利實施。
    總體設計是潛水器研發(fā)的關鍵，涉及到總體布置、材料科學、高壓密封技術(shù)、總體組裝和試驗技術(shù)等諸多難點。馬廈飛帶領總體攻關小組，連璉、任平兩位技術(shù)專家親自指導，剖析、借鑒了大量國際先進技術(shù)，形成了具有中國自主創(chuàng)新特色的“海馬號”潛水器總體設計方案。
    任平研究員目前擔任863計劃海洋技術(shù)領域深海探測與作業(yè)技術(shù)主題專家組組長。在海試現(xiàn)場，他對記者說，“在4500米的深海底，指甲蓋大小的面積，就要承受約半噸重的壓力”。上海交大課題組依托國內(nèi)技術(shù)優(yōu)選出耐壓、耐腐蝕、比重輕的結(jié)構(gòu)材料。經(jīng)反復優(yōu)化設計和試驗，克服了系統(tǒng)散熱、穿艙密封等眾多技術(shù)難點，研制出整體插拔式電子艙和各種耐壓結(jié)構(gòu)，攻克了深海設備的重要環(huán)節(jié)。
    控制系統(tǒng)是ROV核心，也是研制工作的最難點。劉純虎博士帶領年輕的控制系統(tǒng)研發(fā)小組，攻克了包括ROV操作系統(tǒng)、計算機控制、光纖通訊、電子線路開發(fā)、控制系統(tǒng)集成和試驗等技術(shù)，圓滿完成了研制任務。
    ROV深入海底，成百上千的傳感器數(shù)據(jù)通過軟件進行分析處理，實施監(jiān)控，這無疑是一項龐大而復雜的系統(tǒng)工程。無數(shù)次的測試修改，最終形成了具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，可實時控制、監(jiān)測、警告等綜合功能的大型ROV控制軟件。
    交大自主研制的重載升沉補償裝置在整個海試過程中顯示了很好效果，船上操作人員對其性能給與了高度評價。國內(nèi)首次開發(fā)的一體式深海大功率HMI照明燈、各種系列深海水下攝像機、照明燈、水下布放底盤，深海采樣底盤等設備，成為“海馬號”高國產(chǎn)化率的重要組成部分。
    海風吹入西子夢
    2008年12月，西子湖畔。浙江大學顧臨怡教授剛從美國明尼蘇達大學留學回國，就代表浙江大學挑起了“4500米深海作業(yè)系統(tǒng)”水下液壓、作業(yè)系統(tǒng)和控制器研發(fā)的重擔。
    螺旋槳推進系統(tǒng)、水下機械手作業(yè)、水下分布式控制計算機、液壓動力和管路系統(tǒng)、深海壓力補償系統(tǒng)，猶如潛水器的四肢、神經(jīng)和血液循環(huán)系統(tǒng)。為了支持這套國產(chǎn)化潛水器問世，浙江大學、浙江省科技廳、地方政府投入了兩倍以上的配套資金，及1000平方米的實驗用房，建立了一套完備的測試系統(tǒng)和試驗標準。
    6年研發(fā)過程跌宕起伏：為了把控制命令下達到每一個“器官”，課題組提出了“集散型控制”的新理念，但這必須建立在水下控制計算機耐高壓的基礎之上。晶振，是水下計算機的“心臟起搏器”。電控組一次性買來十多種不同的晶振，進行高壓環(huán)境測試。但還沒超過2000米，已經(jīng)沒有一個能正常工作了。項目組一時陷入絕境。一個偶然的機會，顧臨怡教授腦子里閃過一個念頭：“為什么不能搭一個高頻振蕩電路出來代替晶振呢？”馬上設計、買元件、焊電路、高壓測試。成功啦！1萬美元的進口電路板，國產(chǎn)品的成本還不到1000元人民幣！
    為了讓“海馬號”ROV在水下游得更快些，浙江大學課題組決定采用損耗更低的比例壓力閥來控制螺旋槳。研發(fā)過程中，周鋒博士帶領的液壓推進系統(tǒng)研發(fā)團隊遭遇了系統(tǒng)在低轉(zhuǎn)速、低壓力下共振的難題。研發(fā)團隊曾一度打算放棄這種高效的系統(tǒng)，退回到最常規(guī)的伺服閥控制流量的方案。但周鋒心有不甘，提出了新的想法：“如果轉(zhuǎn)速低、壓力不低，會不會就不振了呢？” 他馬上修改參數(shù)，進行理論推導、數(shù)學建模、仿真等。為了積累反復試驗的數(shù)據(jù)，周鋒團隊將工作地點搬到測試水池旁，現(xiàn)場辦公，時刻改進，反推分析，徹底解決這一難題。
    浙江大學羅高生博士帶領團隊前后花了8年時間研制深海潛水器機械手，“海馬號”配套的五功能和七功能機械手，已是第六代定型產(chǎn)品。在深海試驗中，曾兩次出現(xiàn)五功能機械手肩關節(jié)不能左擺的問題。經(jīng)反復分析，并更換元器件后，驗收試驗中五功能機械手的肩膀終于能夠靈活擺動。這只中國機械手經(jīng)受住了深海的考驗。
    浮力材料是潛水器的重要組成部分。在863計劃的支持下，青島海洋化工研究院從“玻璃微珠”研制起步，到如今3次南海中央海盆的下潛，國產(chǎn)浮力材料經(jīng)受住了4500米深度的挑戰(zhàn)。
    匯集國內(nèi)業(yè)界優(yōu)勢研發(fā)力量，組成優(yōu)秀協(xié)同創(chuàng)新團隊，潛心攻關、勇于探索，6年不懈努力，終于使我國全面掌握了大深度無人遙控潛水器各項核心技術(shù)，并在關鍵技術(shù)國產(chǎn)化方面取得了實質(zhì)性的進展。
    夢的航道夢的歌
    4月18日，中國南海中央海盆，一場精妙絕倫的深海演出正在拉開帷幕——主角是“海馬號”ROV。在作業(yè)母船上的操作手胡波的遙控下，“海馬號”搜尋到前一天投放的水下升降裝置，用機械手從中取出一個銘刻著中國國旗、國徽，約半米高的涼亭狀標志物，并將它永久地安置在中國南海4502米深度的海底。
    其后，“海馬號”又相繼完成了地熱探針測量、海底地震儀投放、海底沉積物取樣等一系列深海作業(yè)，并完成了定向、定高、定深航行等指標考核。
    “海馬號”ROV的每一個表演，通過它所攜帶的高清攝像系統(tǒng)傳輸?shù)阶鳂I(yè)母船——“海洋六號”的監(jiān)控室里，得到了驗收專家組的肯定，激起了海試團隊的歡呼聲和陣陣掌聲。
    17次下潛，3次到達4500米南海中央海盆底部，最大下潛深度4502米，“海馬號”完成了規(guī)定的海試全部考核項目和技術(shù)指標測試，通過了現(xiàn)場專家組確認的114項考核。
    通過海試驗收的大考，“海馬號”成為中國探索深海的新的作業(yè)裝備。這是863計劃在海洋技術(shù)領域產(chǎn)業(yè)化道路上的一次成功實踐。以用戶需求為核心的業(yè)主制，為“海馬號”的成功打下了伏筆。
    廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局是“海馬號”研制項目的牽頭單位，也是這套深海設備研制完成后的業(yè)主。自然而然，“東家”要為這個項目實施，派出一位“大拿”擔任項目長。2008年，廣海局領導再三考慮，指派廣海局方法所深海探查室高級工程師陶軍擔任主帥。同時，還制定了“項目組織方式和運行管理機制”，成立了以現(xiàn)任局長溫寧為組長，總工程師楊勝雄為副組長的項目領導小組和項目管理辦公室，就合作單位的項目組管理、運行機制和基礎配套設施問題提出業(yè)主意見并及時督促整改，持續(xù)推動項目的開展。
    項目長陶軍有30年的海上作業(yè)經(jīng)驗，具有豐富的海洋地質(zhì)專業(yè)知識和深海探測技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗，先后主持和參加過多項深海裝備科研項目。早在1998年，他就主持成功研制了深海海底彩色數(shù)字攝像系統(tǒng)，為我國海底礦產(chǎn)資源調(diào)查填補了一項技術(shù)手段的空白。
    整整6年，陶軍心無旁騖，執(zhí)著專注于“4500米級深海作業(yè)系統(tǒng)”研制。這個中國863計劃海洋技術(shù)領域重大項目的“項目長”，統(tǒng)領了一批中國海洋科技界頂尖精英研發(fā)團隊，直面三所大學、幾家研究院所、幾十家合作單位、近百家協(xié)作工廠……在海試現(xiàn)場，只見他手持對講機斬釘截鐵指揮若定卻又舉重若輕，頗有號令三軍的大將風度。
    陶軍說，他是項目組成員的一根“主心骨”。研發(fā)過程中，他代表業(yè)主單位，把不同專業(yè)、不同風格、不同體制、不同系列的數(shù)個參研單位凝聚在一起，同心協(xié)力、同舟共濟，引導研發(fā)設計方案瞄準國家海洋探查的實際需求；在項目研制的困難時期，他主動承擔責任，頂起巨大壓力，依靠在國土資源部、科技部等上級領導協(xié)調(diào)解決問題，和科研團隊共度難關……
    在海試第12次深潛之后，浮力材料暴露了一些局部缺陷。能否再探深海，研制單位也有些拿不定主意，項目長陶軍當機立斷，制訂了修復方案，并及時修改了海試計劃，修復后的國產(chǎn)浮力材料最終通過了4500米的深海檢驗，保證了“海馬號”順利通過海試驗收。
    陶軍說，他要做一顆“螺絲釘”，一顆把技術(shù)研發(fā)和實際應用緊緊擰緊在一起的螺絲釘，要把“海馬號”做成能夠投入實際應用的設備，而不是一臺擺設樣機！他作為項目長的一個重要任務，就是憑借豐富的海洋科學知識和海上工作經(jīng)驗，時刻以實用化的要求組織開展技術(shù)研發(fā)，保證“海馬號”具有實用性、可靠性、穩(wěn)定性，并有很好的應用功能擴展能力……
    “海馬號”的研發(fā)和海試成功，不僅鑄就了中國深海潛水器技術(shù)裝備研發(fā)團隊，還錘煉了一支年輕的中國深潛器技術(shù)作業(yè)團隊。他們中，有被譽為ROV“四劍客”的現(xiàn)場指揮陳宗恒、后甲板操手田烈余、主操手胡波、副操手陳春亮。
    五年前，廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局從加拿大引進了一臺4000米級“海獅號”ROV；2009年，“海洋六號”綜合科學考察船正式入列；2010年，“海獅號”ROV入住“海洋六號”船后，開始投入了我國南海地質(zhì)調(diào)查中。廣海局組建起以液壓、機電、導航、ROV駕駛、收放作業(yè)和科學應用人員組成的ROV專業(yè)團隊，接受了專業(yè)系統(tǒng)的培訓，積累了豐富的作業(yè)經(jīng)驗。
    作為陶軍的得力助手，陳宗恒是與各參研單位進行技術(shù)溝通的“總聯(lián)絡員”，直接參與“海馬號”設計和各技術(shù)環(huán)節(jié)的科研攻關，并根據(jù)海上實際作業(yè)環(huán)境等提出了許多務實的建議，已歷練為集ROV研制和海上應用技術(shù)于一身的青年技術(shù)骨干。
    從ROV入水、下潛到海底作業(yè)，無數(shù)次磨練中，以“四劍客”為代表的中國ROV作業(yè)團隊練就了“輕、快、穩(wěn)、準”的操作“秘籍”。“海馬號”在4500米海底的表演，就是這個團隊的完美合作。
    海洋六號：夢的平臺夢之隊
    2014年4月18日下午7時，“海馬號”完成驗收潛次設計任務后返回作業(yè)甲板。4月19日，按照驗收專家組提出的海底試驗可重復再現(xiàn)的要求，“海馬號”再次深潛4500米，又開展了一次試驗性應用下潛作業(yè)，完成了深海海底ROV自拍、光纖通訊熱備切換等多項任務。
    當“海馬號”潛水器平穩(wěn)降落在母船“海洋六號”作業(yè)甲板上時，現(xiàn)場所有海試人員匯聚一起，振臂歡呼“海馬號，馬到成功！”這意味著，“海馬號”ROV與作業(yè)母船“海洋六號”成功實現(xiàn)無縫對接！這是中國深海技術(shù)裝備從技術(shù)研發(fā)走向工程化應用的成功實踐！
    “海洋六號”是我國最先進的綜合科考船之一，擁有ROV系統(tǒng)作業(yè)配套輔助設備和作業(yè)、維護、儲藏空間。2009年入列以來，承擔了中國大洋科考、天然氣水合物資源調(diào)查、海洋區(qū)域地質(zhì)調(diào)查等大量國家海洋地質(zhì)調(diào)查任務，每年僅海上作業(yè)時間超過200多天。
    “非常感謝海洋六號全體參航人員，特別感謝以船長為核心的船員隊伍為海試提供了動力和后勤保障，謝謝船員兄弟們！”海試成功現(xiàn)場，專家們對“海洋六號”船給以高度評價。
    去年11月初太平洋科考歸來后，“海洋六號”就開始了為“海馬號”海試的各項準備：移動式絞車、升沉補償裝置安裝和出海試驗、進塢維修、ROV系統(tǒng)調(diào)試……
    12月份的南海，受冷空氣的不斷影響，風高浪急，海況惡劣?！昂Ｑ罅枴苯拥匠龊Ｔ囼炓苿邮浇g車和升沉補償裝置的任務。經(jīng)過幾天大風浪的洗禮后，終于等來了相對較好的4級海況。機不可失，時不再來，船長藍明華一聲令下，各部門迅速行動起來：機艙備發(fā)電機，駕駛臺啟動動力定位系統(tǒng)，后甲板人員吊放設備下水，一氣呵成。涌浪大，船如扁舟隨波起伏，開展水下作業(yè)極為艱難?！昂Ｑ罅枴比浜?，設備安全回收，有驚無險地完成了這一甲板吊放回收關鍵裝置的海上試驗。
    剛剛結(jié)束春節(jié)假期，“海洋六號”便接到出海試驗的通知。我國自主研發(fā)的深海作業(yè)系統(tǒng)到底行不行？能否經(jīng)得住深海的考驗？能否在4月底前結(jié)束所有海試……帶著種種質(zhì)疑，2014年2月20日，一聲汽笛長鳴，“海馬號”搭乘作業(yè)母船“海洋六號”，緩緩離開廣州東江口海洋地質(zhì)碼頭，直奔南海，開啟了它的海試之旅……
    從珠江口到南海中央海盆，“海馬號”下潛海底的作業(yè)深度在刷新：17米、30米、70米、100米、500米、1000米、1500米，到4460米，“海馬號”相繼完成了淺水、中深水、深水試驗。
    2月26日，“海馬號”第4潛次試驗。當潛水器下潛到70米后，計算機顯示補償器液位異常，試驗被迫終止。經(jīng)過回收檢查，發(fā)現(xiàn)有海水進入補償器。針對這一問題，項目組技術(shù)人員現(xiàn)場開發(fā)了一種可實時監(jiān)控補償數(shù)據(jù)變化的軟件。借助這一軟件，技術(shù)人員發(fā)現(xiàn)補償器油量不足，并就此采取措施，保障了試驗順利。
    從初入水的“水土不服”，到所有問題被一一破解排除，這支國產(chǎn)化研發(fā)作業(yè)團隊顯示出解決問題克服困難的卓越能力。
    從收放ROV本體，起吊、姿態(tài)配平，到擴展纜布放、海底運動性能、機械手測試，操控性能測試，以及與水下升降裝置聯(lián)合作業(yè)等綜合試驗，“海馬號”經(jīng)受著一次次嚴格的考驗。
    4月15日—22日，“海馬號”迎來了海試驗收大考！863計劃海洋技術(shù)領域辦公室委派了以浙江大學徐文教授為組長的5人專家組，隨“海洋六號”船遠赴南海中央海盆，對“海馬號”進行現(xiàn)場驗收。
    這是一次嚴格的深海大考！按照管理要求，驗收專家組對照項目任務合同書和海上試驗大綱，確定了114項驗收考核指標，其中技術(shù)指標91項，并須重復再現(xiàn)，現(xiàn)場逐項檢驗。
    事實勝于雄辯。深海大考中“海馬號”表現(xiàn)穩(wěn)健，各種性能指標良好，以真實的數(shù)據(jù)順利通過了專家組嚴格、務實的現(xiàn)場驗收。它標志著我國全面掌握了大深度無人遙控潛水器的關鍵技術(shù)，填補了這一領域的空白。
    863計劃深海潛水器技術(shù)與裝備重大項目總體專家組組長丁抗教授在“海馬號”返航海試總結(jié)會上說，通過專家組嚴格的現(xiàn)場驗收，證明“海馬號”的成果是真實可信的。他期待著，中國“海馬號”迎來第1000次、2000次的下潛。
    驗收專家組評價：“海洋六號船及其船載保障系統(tǒng)準確、安全地實施了每一次作業(yè)系統(tǒng)的布放回收，全面支撐了海上試驗的順利實施。”“海洋六號”，在祖國南海深處又一次抒寫新的夢幻舞曲。
    “海洋六號”不愧為中國科考“夢的平臺”，“海馬號”研發(fā)應用團隊不愧為我國海洋科技的“夢之隊”！當“海馬號”ROV深潛到4500米海底時，大海深處也就鋪展開了一代中國人的強國夢……

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科技日報：大海深處強國夢——我國首臺4500米級無人遙控潛水器“海馬號”誕生記

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